工業(yè)機(jī)器人的交叉滾子軸承有哪些特色?
發(fā)布時(shí)間:2022年6月13日 交叉滾子軸承
工業(yè)機(jī)器人的交叉滾子軸承有哪些特色?
工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一,最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或許旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精細(xì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量用具、IC制作設(shè)備等。
工業(yè)機(jī)器人軸承的特色
1、可接受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;
2、薄壁型軸承;
3、高回轉(zhuǎn)定位精度。
工業(yè)機(jī)器人軸承分類
首要包括兩大類用于工業(yè)機(jī)器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉滾子軸承。別的還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等,但首要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運(yùn)用較多。
交叉滾子軸承
交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽翻滾面上經(jīng)過阻隔塊被相互筆直地?cái)[放,所以交叉滾子軸承可接受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺度被小型化,極薄方式更是挨近于極限的小型尺度,而且具有高鋼性,且精度可達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。因而適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái),精細(xì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制作設(shè)備等設(shè)備。
交叉滾子軸承的特色:
1、具有出色的旋轉(zhuǎn)精度
交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)選用滾子呈90°相互筆直交叉擺放,滾子之間裝有距離堅(jiān)持器或許阻隔塊,能夠避免滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有用避免了旋轉(zhuǎn)扭矩的添加。別的,不會(huì)產(chǎn)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或許鎖死現(xiàn)象;一起由于內(nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu),空隙能夠調(diào)整,即使被施加預(yù)壓,也能取得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2、操作設(shè)備簡(jiǎn)化
被分割成兩部分的外環(huán)或許內(nèi)環(huán),在裝入滾子和堅(jiān)持器后,被固定在一起,所以設(shè)備時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。
3、接受較大的軸向和徑向負(fù)荷
由于滾子在呈90°的V型溝槽翻滾面上經(jīng)過距離堅(jiān)持器被相互筆直擺放,這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就能夠接受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。
4、大幅度節(jié)約設(shè)備空間
交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺度被最小限度的小型化,特別是超薄結(jié)構(gòu)是挨近極限的小型尺度,而且具有高剛性,所以最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或許旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精細(xì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量用具、IC制作設(shè)備等廣泛用處。